本公司為專業自動化機械手臂製造公司。
30多年來致力於最高科技人機一體之理念，
本著全自動故障排除，進而幾乎苛求零故障之目標，
以專精之技術，確實達到高品質、誠信、服務、永續經營、客戶至上、責任一貫的原則，
『唯有好產品，才能創造利潤』，亦期得到客戶的支持與指教。
本公司機種皆己通過德國SLG公司認證合格
符合CE之有關機械產品最常之三指令：
榮獲2004, 2006年, 2008年
塑橡膠機械『研究發展創新產品』競賽～佳作獎
| 1985 | 金爪機械工業有限公司（仁愛廠）創立，主要生產塑膠射出成型專用機械手臂。 |
| 1986 | 第一台1200型機械手臂，適用於射出機650噸，正式推出即廣受好評。 |
| 1987 | 增資更名為金爪機械工業股份有限公司，遷移（潭子廠）營業。 |
| 1988 | 天手自動化科技企業有限公司創立，為技術創新及開發事業體。 |
| 1989 | 全國第一台全自動電調機型TEM正式推出。 |
| 1990 | 成立國外營業部門，將本公司機械手臂推向國際化。 |
| 1991 | 增設金爪機械工業股份有限公司（潭子中山廠），繼續擴大營業。 |
| 1992 | 生產量及銷售業績突破5,000台。 |
| 1993 | 成立東莞營業所。 |
| 1994 | 第一台2000型機械手臂，適用於射出機2000噸，正式推出其取出能力25KG，領先群雄。 |
| 1996 | 全國第一家通過德國SLG公司認證，機械安全、電磁相容、低電壓指令符合CE標準。 |
| 1998 | 成立上海營業所。 |
| 1999 | 生產量及銷售業績突破10,000台。 |
| 2000 | 第一台3000型機械手臂，適用於射出機3000噸，正式推出超越取出界，製造款式無可比擬。 |
| 2001 | 生產量及銷售業績突破15,000台。 |
| 2002 | 遷移大雅新廠現址擴大營業。 |
| 2004 | 榮獲塑橡膠機械『研究發展創新產品』競賽～佳作獎。 |
| 2006 | 榮獲塑橡膠機械『研究發展創新產品』競賽～佳作獎。 |
| 2008 | 榮獲塑橡膠機械『研究發展創新產品』競賽～佳作獎。 |
| 2014 | 榮獲中華兩岸創業發展協進會 台灣製造精品獎 |
| 2015 | 榮獲台灣創業家大獎 台灣優良精品獎 |
| 2017 | 榮獲第一屆 台灣優良商標獎 機械類 銀質獎 |
