伺服機械臂TES系列

機械規格
型 式
TES-600SNC3    
TES-700SNC3  
TES-800SNC3  
TES-900SNC3  
適用成型機 50-125 噸 125-180 噸 180-250 噸 250-350 噸
電源 220V±10%, 50/60HZ
最大電流消耗 3A
使用壓力 5kg/cm2
驅動方式 伺服馬達
上下行程 (Z軸) mm 600 700 800 900
取物行程 (Y軸) mm 445 445 625 625
橫向行程 (X軸) mm 1180 1180 1480 1480
側姿 90°
最大夾持重量 (包括治具重量) 5 kg
空氣消耗 ℓ/min(ANR)( 壓力0.5MPa ) 真空發生器10 →44 ℓ/min(ANR) or 真空發生器15→100 ℓ/min(ANR)
or 真空發生器25→265 ℓ/min(ANR)
* "NC":表伺服機種每分鐘的空氣消耗量為真空發生器之消耗量。"S":表單臂單截,"D":表雙臂單截,"A":成品取出臂,"B":表料頭取出臂。
* 因為本公司不斷努力改進產品,所有規格及設計特性得以變更,恕不另行通知。

 

型 式
TES-600DNC5    
TES-700DNC5  
TES-800DNC5  
TES-900DNC5  
適用成型機 50-125 噸 125-180 噸 180-250 噸 250-350 噸
電源 220V±10%, 50/60HZ
最大電流消耗 3A
使用壓力 5kg/cm2
驅動方式 伺服馬達
上下行程 (Z軸) mm A:600, B:650 A:700, B:750 A:800, B:850 A:900, B:950
取物行程 (Y軸) mm A:240, B:100 A:240, B:100 A:420, B:100 A:420, B:100
橫向行程 (X軸) mm 1180 1180 1480 1480
側姿 90°
最大夾持重量 (包括治具重量) 5 kg
空氣消耗 ℓ/min(ANR)( 壓力0.5MPa ) 真空發生器10 →44 ℓ/min(ANR) or 真空發生器15→100 ℓ/min(ANR)
or 真空發生器25→265 ℓ/min(ANR)
* "NC":表伺服機種每分鐘的空氣消耗量為真空發生器之消耗量。"S":表單臂單截,"D":表雙臂單截,"A":成品取出臂,"B":表料頭取出臂。
* 因為本公司不斷努力改進產品,所有規格及設計特性得以變更,恕不另行通知。
共用特性

機械結構特性

  • 傳動結構採用MC齒排傳動,提升使用壽命及準確度。
  • 採用高性能伺服馬達連接高鋼性排齒滑軌,穩定、零震動。
  • 上下行程為雙截式、雙線性滑軌構造,輕巧、穩定、零震動。
  • 全機零組件以模組化製造。
  • 超大型結構設計,高鋼性、零震動。
  • 上下行程第二段為鋼絲吊帶傳動。第1、2段行程同時作動。行程速度快。
  • 大型高強度蛇軌護條,可確實保護電路及空壓迴路管線。

全新規劃面板,功能強勁,展現最佳化編輯功能


控制器特性

  • 可做為人性化不規則的取出動作,適用較特殊之成品取出。如倒勾。
  • 可將成品做裝箱堆疊,點數為99x99x99,待堆置完成輸出OUT通知輸送動作。同時在疊堆第一次放置可偵測線上物品,如未移開在放置過程中會停止放置。
  • 可做模內埋入動作,可在預設的點取物。待開模時將埋入物埋入於模具指定位置。
  • 可同時編輯三軸位置動作。
  • 模組化功能,可任意編輯程式動作,提供16384個命令做程式的編輯及做隨存記憶功能。
  • 提供增減速功能及軸向手輪微調,方便程式編輯與模擬運作。
  • 手動時可用手輪調整,避免人為操控失誤,提供模具安全防護。
  • 先進射出確認信號,無撞模、夾模之慮。
  • 手臂可做內埋、取出功能,於模內模外任一點動作。
  • 掌上型線控畫面為LCD顯示,清晰易讀。字幕可容納260個中文字。
  • 採用中/英文並存雙語言畫面,可任意轉換使用。操作面板與主機採分離式設計,在任何位置操控隨心所欲。機械介面功能:具合模連鎖保護、托進連鎖、安全門控制、射出控制、成品計數、週期時間。

 

認證符合CE之有關機械產品指令:
  • 機械安全指令(89/392/EWG)
  • 低電壓指令(72/23/EWG)
  • 電磁相容指令(89/336/EWG)
控制系統完全符合CE、SPI,與EUROMAP國際規範。並且可與世界上任何射出機的電控系統相容。
 
更方便,更簡易,人性化的操作介面!
  • 含USB介面,可藉由此介面更新程式。
  • 畫面採用彩色顯示器320×240。
  • CPU採快速高效能16BIT CPU
  • 工作頻率133MHZ。
  • 伺服與CPU板採單版設計,可獨立更換。
  • 手動譯碼器可做微調。
 
先進控制功能!程式編輯隨心所欲!
  • 具機外待機功能。
  • 具後取物功能。
  • 具模內取物快速設定功能。
  • 具堆疊放置功能99×99×99格。
  • 具異常記錄功能。
  • 具修改記錄功能。
  • 具系統診斷功能。
  • 具程式編輯功能。
  • 具程式模擬功能。
  • 具程式拷貝功能。
  • 具各軸同步到達功能。
  • 具手動換模功能,快速設定功能。
  • 各動作間有延遲時間,可供微調。
 
外觀尺寸