| 項目 | 單位 | 規格 | |
| 腕軸部最大可載能力 | kg | 10 | |
| 最大工作範圍 | mm | 1406 | |
|
動作範圍 |
J1 |
度 |
±170 |
| J2 | -155 / +90 | ||
| J3 | -170 / +190 | ||
| J4 | ±180 | ||
| J5 | -50 / +230 | ||
| J6 | ±360 | ||
|
最大速度 |
J1 |
度 / 秒 |
210 |
| J2 | 210 | ||
| J3 | 210 | ||
| J4 | 420 | ||
| J5 | 420 | ||
| J6 | 620 | ||
| 數位輸出 | 標準輸入 / 輸出：64位輸入 / 64位輸出 | ||
| 使用電壓 | 3ɸ220V，50 / 60 HZ | ||
| 使用環境 | 溫度：0~45°C、濕度：20~80%RH (無冷凝) | ||
| 重 量 | 163 kg | ||
| 安裝方式 | 地面式安裝 | ||
| 本體顏色 | PANTONE 388U | ||
手持示教器
觸控式螢幕、圖形輔助、靈活互動。機器人的功能越強大，憑直覺操作觸控式螢幕與機器人操作介面就越重要。
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功能特徵概覽
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